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智能机器人技术丛书移动作业机器人感知规划与控制(精)/智能机器人技术丛书
¥57.6(7.2折)定价:¥80.0本书系统深入地介绍了移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制的方法及应用。全书共10章，内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果，并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。 本书可作为工程技术人员和科研工作者的参考书，很好适合具有机器人感知、规划与控制相关基础知识的不错研
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高等合成化学——方法与实践
¥39.4(3.4折)定价:¥116.0《高等合成化学方法与实践》系统地介绍了高等合成化学的基本概念与原理、新方法与新技术。 《高等合成化学方法与实践》共分5章，包括“方法”和“实践”两个部分。在“方法”部分中，重点介绍涉及无机、有机和高分子化合物合成的新方法和新技术，反映了当前合成化学学科发展的现状。在“实践”部分，设计了涉及无机化合物、有机化合物、高分子化合物合成的多个实验，由简单到复杂，逐步培养学生独立设计实验能力和实践能力。 《高等合成化学方法与实践》简明易
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多目偏振视觉仿生导航方法研究
¥57.0(6.7折)定价:¥85.0本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...
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飞行系统与控制实用方法
¥48.4(5.5折)定价:¥88.0本书共分为9部分内容，主要包括：飞行力学、导航组件、飞行仿真系统、串列旋翼直升机控制、无人飞行器系统等，从飞行控制系统所必需的飞行机械和导航模块的基础开始，通过图和图形编程示例阐述了传感器功能设计的细节，还介绍了无人驾驶飞行系统的发展现状...
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小型固定翼无人机设计
¥118.8(6折)定价:¥198.0本书共包括4部分内容：第一部分为固定翼无人机介绍 （主要是前言，无人机的介绍）；第二部分为飞机详细介绍（主要是机翼机身和尾翼，推进，机身航空电子设备及系统，起落架 的介绍）；第三部分为无人机设计（主要是设计流程工具选择，概念设计：初始约束分析，扩展的概念设计和示例，初步几何设计，初步气动和稳定性分析，初步结构分析，重量和重心控制，实验测试与验证，详细设计：构造显式设计几何 ）； 第四部分为制造和飞行（主要是加工制造，监管审批和文件，测
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航天器有效载荷(第2版)
¥84.2(5.4折)定价:¥156.0本书从航天器有效载荷的基本概念出发，通过系统梳理与总结有关研究成果，并结合作者从事相关教学科研工作的经验积累，详细分析了航天器有效载荷的工作环境及其效应，归纳了有效载荷系统研制的一般规律和做法，系统阐述了遥感、通信、导航、科学与对抗五类有效载荷的相关内容，探讨了有效载荷设计、制造、应用新技术，努力做到系统覆盖、知识丰富、深入浅出。 本书可供航空宇航科学与技术专业教学使用，也可供相关专业/行业中的教师、学生、科研人员、工程技术人
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飞机制造过程腐蚀防护与控制要素分析
¥39.6(6折)定价:¥66.0本书通过研究和统计国内海军飞机的腐蚀状况，系统地介绍了国内外海军飞机的腐蚀现状以及海军主战机型的腐蚀规律，发现飞机腐蚀的根本原因在于材料有一个趋于较为稳定状态的趋势。并且详细阐述了海军飞机易发生腐蚀的部位及腐蚀类型，分析了腐蚀产生的主要原因，根据腐蚀原因提出了飞机在制造过程、原材料及标准件控制、表面处理及装配过程中的腐蚀防护控制方法。同时确定了飞机机体结构外场的腐蚀损伤检查以及修理要求，提出了飞机的腐蚀防护控制工作的要求及标准...
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航空航天工程飞行试验概论
¥192.3(5.9折)定价:¥326.0本书采用循序渐进的方式，首先对航空航天工程试验理论展开讨论，然后从空气动力学、推力、性能、稳定性和操纵性等方面详细介绍了航空航天飞行试验所采用方法以及通过试验所揭示的试验对象特性。本书涵盖了每个领域理论与应用的方法，特别还包含介绍地面试验和飞行试验技术的独立章节，既基于理论开展了科学试验，又从大量科学试验中总结出新的理论方法...
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复杂环境下隧道动力性能数值分析及试验
¥63.8(7.5折)定价:¥85.0本书以当前我国隧道施工中的难点、痛点（包括支护、稳定性计算、突涌等）为研究对象，全书涉及到隧道爆破开挖相关理论、隧道接头、衬砌破坏机理和隧道稳定性分析等方面的内容，利用理论推导、数值模拟、试验验证等方法和手段开展了地下隧道工程在复杂环境条件下的变形、受力和破坏分析，总结了隧道在破碎岩质区、地震、爆破施工等复杂环境下的受力机理，优化了支护方案，以达到增强隧道在复杂环境下的稳定性，提高隧道工程施工的安全性和可靠性的目的。本书可供土木工程方
